ada perubahan nama library dari libcupsys2 menjadi libcups2 yang membikin driver printer yang disediakan canon.co.id ga bisa jalan di karmic. Setelah bersemedi kurang dari 1 minggu, akhirnya dapet wangsit.  

Langkahnya sebagai berikut:

buat direktory sementara.

$ mkdir modified-deb  

setelah itu extract package driver .debnya:

$ sudo dpkg -x cnijfilter-common_2.80-1_i386.deb modified-deb/cnijfilter-common_2.80-1_i386

$ sudo dpkg -e cnijfilter-common_2.80-1_i386.deb modified-deb/cnijfilter-common_2.80-1_i386/DEBIAN 

setelah itu rubah bagian modified-deb/cnijfilter-common_2.80-1_i386/DEBIAN/control dan ganti licupsys2 menjadi libcups2 

setelah itu di buat lagi package yang sudah di modif dengan cara:

$ cd modified-deb

$ sudo dpkg -b cnijfilter-common_2.80-1_i386 

lakukan hal yang sama dengan package cnijfilter-mp140series_2.80-1_i386.deb

original url :http://ubuntuforums.org/showthread.php?t=851876&page=2

atau bisa langsung download driver yang udah aku package disini:

http://www.ziddu.com/download/7310433/pm140.tar.gz.html

kalau terjadi pemasalahan Printing fails with 'cups-insecure-filter'.

Lakukan langkah seperti ini:

sudo chown root /usr/lib/cups/filter/whatever

sudo chgrp root /usr/lib/cups/filter/whatever

sudo chown root /usr/lib/cups/backend/whatever

sudo chgrp root /usr/lib/cups/backend/whatever

original url: http://ubuntuforums.org/showthread.php?t=1313291 

dan kalau  masih ada masalah, tambahkan script dibawah ini

sudo chown root:root /usr/lib/cups/filter/pstocanonij

sekarang koalaku dah pinter merintah printer mp145 nya.